SIVi3D

Sistema Inteligente de Visión 3D

Artículos/Revistas

    Improved Method for Object Recognition in Complex Scenes by Fusioning 3D Information and RFID Technology, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, ISSN 0018-9456, vol. 58, N. 10, pp. 3473-3480, October 2009. Revista impactada en el ISI-JCR.          

     Moving Surface Extraction Based on Unordered Hexagonal Perfect Submaps Projection: Applications to 3D Feature Tracking.  Image and Vision Computing, ISSN: 0262-8856, vol. 27, pp. 1083-1096, June 2009. Revista impactada en el ISI-JCR.                                                                  

      Prototipo de Robot Velocista Controlado por Sistema Distribuido de Bajo Costo para Uso en Competiciones. Cooperación en Robótica”, ISBN 978-84-691-6414-3, Cañas, J.M.; Agüero, C.E.; Martín, F. (Eds.), pp. 105-118; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Febrero 2009.                                                                                    

    Reconocimiento de molduras en interiores con escáneres. “Visión en Robótica”, ISBN 978-84-693-6777-3, Cañas, J.M.; Perdices, E.; Vega, V. (Eds.), pp. 215-236; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Octubre 2010.

                                                                                                                   Un método robusto para el relleno de huecos en mallas 3D basado en algoritmos de restauración de imágenes., "Visión en Robótica”, ISBN 978-84-693-6777-3, Cañas, J.M.; Perdices, E.; Vega, V. (Eds.), pp. 237-254; Publicado por la Universidad Rey Juan Carlos I de Madrid. Octubre 2010.

       Experiences in Recognizing Free-Shaped Objects from Partial Views by Using Weighted Cone Curvatures Object Recognition”, ISBN 978-953-307-222-7; Edited by Tam Phuong Cao; pp. 334-350; Publisher: InTech; April 2011