Objetivos del Curso

El curso pretende dar una visión actual de la robótica desde un punto de vista práctico. 

• El primer objetivo es que el alumno se familiarice con los componentes y la construcción de robots móviles sencillos basados en microcontroladores, denominados microbots. Para este objetivo se utilizará el microbot Home Boe-Bot cuyos elementos y detalles constructivos se analizan en profundidad en el texto base del curso.

   

• El segundo objetivo es que el alumno alcance a comprender las bases de la programación de los microbots para conseguir de ellos que realicen funciones inteligentes básicas, como el seguimiento de líneas o el trazado de trayectorias preprogramadas. En el texto base se describen los principios básicos de la programación de los microbots en PBASIC (lenguaje de programación derivado del popular BASIC) y se muestran ejemplos de programas para realizar las tareas inteligentes mencionadas.

 

• El tercer objetivo es que el alumno realice ejercicios prácticos de programación de microbots. Este objetivo se puede alcanzar analizando los ejemplos en PBASIC que contiene el texto base, si bien se puede conseguir de forma alternativa con el material disponible sobre los microbots de LEGO. En este último caso existe una gran cantidad de entornos software de libre distribución disponibles para ellos que el alumno puede utilizar.